蜗小白

　　大家好，楚明来为大家回答以上问题，可能很多人都不知道蜗小白，今天让我们一起看看吧！

　　无人车、负压车、封闭式运输车……盘点防疫一线的特殊车辆

步入2020年不久，疫情的局势便已经牵动起全国亿万人民的心。虽然正值春节假期，但汽车产业早已行动起来，无论是病患处置、卫生消毒，或是物流运输，都能看到无数车企忙碌的背影，他们虽然不在医护前线，却用自己智慧与汗水的结晶为一线医护人员提供了最有效、最及时的支援保障。

　　负压救护车

　　毫无疑问，负压救护车是本次应对疫情的重点需求物资之一。由于其运送传染性病人群体的特殊属性，因此与普通救护车相比，负压救护车在设计上有着更高的要求，尤其是能实现“负压隔离”的医疗舱，可最大限度避免医患人员的交叉感染，以及对外部环境的污染，防止疫情进一步扩散。启动负压装置后，可控制车内空气流动方向，使清洁空气从医疗仓上方进入车内，从下方排出，形成定向气流，并形成与外界环境相对的大气低压差（相对压强在-30pa至-20pa之间）。患者呼出的空气通过吸气终端吸进装置，经过消毒之后再排到车外，防止污染传出，同时还保证带有传染病毒的气体不会在车内循环，也避免了二次污染。同时，为保护司机安全，医疗仓的隔音墙与车身无缝焊接，并加注密封胶，让医疗舱与前排驾驶舱完全独立。

　　在此基础上，若对负压救护车的防护能力有更高要求，便需要装配专用隔离舱作为救护车的第二道防线。这种在担架的基础上增加密封、负压装置的隔离舱适用于有毒气体环境下和疑似或确诊呼吸道传染病员的隔离运送。隔离舱同样采用正负压原理，正压可有效防止外部有毒气体进入舱体，负压原理可防止舱内污染空气外泄。高效过滤罐使外部毒气体或内部污染气体进行高效过滤，确保过滤后的气体清洁。

　　在抗击疫情的过程中，目前已有上汽大通、华晨集团、江淮商务车等众多负压救护车制造商响应号召，在节假日加班加点复工生产，在抗疫的关键时期，以实际行动为打赢疫情防控阻击战贡献力量。

　　全封闭式运输车

　　除了运送患者的负压救护车之外，为了在疫情期间保障物资及时有效地送达，全国各地的货运车辆也齐上阵。2月中上旬，由于疫情防控需要，天津市宝坻区急需大量消毒液，但担负宝坻区消毒液投放职能的相关单位由于车辆管控无法采购和提货，天津拾起卖科技有限公司的十余辆次新能源车辆临危受命，2月11日和2月14日分两次完成物资运送任务。据悉，原本承担“移动回收”任务的新能源运输车辆货仓为全封闭设计，能够保护物资在雨雪天气及疫病感染区域的运输安全。

　　防疫消毒机械车

　　为严防疫情扩散，各地纷纷加大喷洒消毒作业，最大限度减少病毒滋生蔓延。2月7日，东风公司针对襄阳市的实际需求，紧急向当地捐赠了一批防疫消毒机械。2月14日，东风公司再向襄阳市捐赠74台防疫消毒机械，将进一步缓解当地防疫机械不足的情况，助力当地卫生、环卫等部门开展全覆盖、无死角的喷洒消毒行动。2月18日，东风公司再向武汉市、十堰市共捐赠价值1200余万元的防疫消毒机械，支援当地抗击疫情工作。由此，东风公司携旗下企业已捐赠款物达8200余万元。

　　打赢疫情防控阻击战，物资保障是重要一环。作为防疫消杀战场上的新力量，这批防疫消毒机械将迅速奔赴最前线，与当地城管环卫战线的“防疫先锋”一起并肩作战，开展全覆盖、无死角的喷洒消毒行动，携手共同抗疫。

　　疫情恰逢春节假期，加之“人传人”的特殊性，让人们切实感受到了人力的瓶颈及无人化产业所蕴含的巨大潜力，而此前大多处在斥巨资搞研发的无人车企业也真正体会到了“养兵千日用兵一时”的使命感。一时间，无人车出现在了各个抗击疫情的关键岗位，有效缓解了疫区的工作压力，成为“战疫”前线不可或缺的重要角色。

　　京东无人配送车

　　在武汉街头，人们时常会看到一个外形可爱的小车穿梭于疫情的核心区，所经之处吸引无数目光，其实它就是京东的无人配送车。在疫情爆发后，京东便开始寻找更加高科技的手段来支援武汉，并尝试在疫情爆发的核心区域使用智能化配送。由于武汉第九医院内聚集了大量确诊病人，同时又有大量物资需求，因此京东无人配送车的首单配送任务就是从这里开始的。

　　据介绍，为了安全准确地将物资送达，京东智能无人车集合了自动化、计算机、人工智能等多种高科技，不仅能代替人眼进行360度环境监测、自动避让路障和行人、遇到红绿灯时立刻反应，还可以自主停靠配送点，将取货信息发给用户。用户则通过人脸识别、输入取货码、点击手机APP链接三种方式实现取货。

　　5G无人车Sharing-VAN

　　2 月 4 日，两台由东风与华为联合打造的5G无人车Sharing-VAN被送往武汉新冠肺炎疫情防控指挥部，指挥部将拨付给相关医院用于隔离病区作业，保护一线医务工作者安全。

　　这款5G无人车最初于2019年上半年发布，车身尺寸为4500/1800/2100mm，可同时容纳4名医护人员和2辆担架车，或者允许同时乘坐6人。其利用了5G网络的高带宽、低延迟特性打造，并搭载四台镭神车规级CH32线混合固态激光雷达，可对复杂路况做出精准判断，360°感知百米外的车辆与人的位置。换句话说，它能在人员复杂的医院环境下，安全快速地运送人员及物资。据悉，Sharing-VAN由东风汽车与华为合作研发，华为负责车载系统和软硬件的开发，东风汽车则负责技术指导和项目跟进。

　　无人驾驶清扫车蜗小白

　　蜗小白是百度Apollo生态合作伙伴智行者研发的无人驾驶清扫车。根据计划，智行者将为全国16个重点患者收治医院分别配备1-2台无人清扫消毒车/配送车。目前，无人清扫消毒车已经在复旦大学附属华山医院、复旦大学耳鼻喉医院等医院场景运营。

　　这个重量近400公斤的“小胖墩”其貌不扬，但却配备了激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器，可实现自主作业。清扫车脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，15°的坡度也照样走起，清扫宽度为100cm，可拆卸倾倒尘箱容量达60L，每小时清洁面积达3000平方米，充满电后可连续工作6-8小时。蜗小白的出现极大地提高了疫区清洁效率、降低了人员感染几率，也令清洁更加智能。

　　新石器无人消毒车

　　另一款基于百度Apollo生态平台的新石器无人消毒车也在一线为人们提供必要的消毒防护。

　　在上海张江人工智能岛上，每天清晨热门都能看到这个小家伙卖力的为岛上每条道路喷洒消毒液。据工作人员介绍，这台小车可以装载200升消毒液，在简单调试后，就能够开启自走式喷雾消毒模式。无人车消毒喷洒范围覆盖3-5米，按照每小时5公里的速度，大约半小时就可以将岛上道路全面覆盖，大大提升了消毒效率。

　　在承担消毒工作之外，新石器无人车还能变身“督察员”，通过配备的感知摄像头及语音播报功能对有违防疫规范的行为提出警示或远程监控，提醒人员佩戴口罩、少集聚。在保证充电条件的前提下，无人车可24小时不间断工作，夜间进行消毒作业时，还能同步进行安保监测。目前，已有数辆新石器无人车发往武汉，投入防疫工作。

　　本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

　　2022北京冬奥会剧透：上百台无人车将扎堆亮相

车东西

　　作者?|六毛

　　编辑?|晓寒

　　最近一段时间，北京首钢园区成了自动驾驶领域的高频词汇。

　　百度拿掉无人出租车安全员的首次公开演示在这里进行；美团的无人配送车穿梭在园区的公开道路上；在你口渴的时候，面前还会驶过一台装满饮料的无人零售车…

　　此外，北汽、九号机器人、优必选、智行者、超星未来等公司也宣布将在首钢园区内部署自动驾驶编队、无人驾驶滑板车、智能巡检机器人、扫地机器人等产品。

　　整个园区俨然成了无人车大乐园，这背后到底发生了什么？

　　首钢园区是北京工业进程的一个重要缩影，同时也是2022年北京冬奥会组委会办公所在地，和部分场馆所在地。

　　为了贯彻“科技冬奥”理念，首钢园区决定将自动驾驶等新技术引入园内，以期在冬奥会举行期间为来自全球的运动员和游客提供服务。

　　那么首钢园内届时要部署哪些自动驾驶产品？具体能提供哪些服务？这些部署工作又进行到哪一步了呢？

　　车东西日前就在首钢园区待了整整一个下午，并且还跟首钢园区以及各自动驾驶公司的工作人员进行了交流，提前窥探到了来自2022年的出行秘密。

　　一、两次结缘奥运 老钢厂变无人车“乐园”

　　1919年，首钢（中国首钢集团前身）诞生。其后，首钢园的每一次命运转折都被打上了深深的时代烙印。

　　首钢一开始的名字是石景山炼铁厂，属于官商合办企业龙烟铁矿公司自建的炼铁厂。抗战时期，日本侵略军将其称为军管理石景山制铁所。1945年，首钢被国民政府重新接手，三度更名，新的名字是石景山钢铁厂。

　　建国后，石景山钢铁厂开始扩建，1958年改组为石景山钢铁公司。1966年，石景山钢铁公司正式改名，称首都钢铁公司。

　　首钢园旧址（图源首钢集团官网）

　　进入现代，奥运会成为首钢直接和间接转型的推动力。

　　据北京首钢建设投资有限公司（简称“首钢建投”）产业发展部部长助理王宏民介绍，首钢园（首钢老厂址）和奥运会结缘一共有两次。

　　第一次，拿下2008年奥运会举办权的北京决心要改善空气质量。于是为了配合2008年奥运会举办，首钢实施了史无前例的钢厂大搬迁，从北京搬迁到了曹妃甸。

　　首钢钢厂迁移路线（图源首钢集团官网）

　　第二次是首钢园和2022北京冬奥会结缘。

　　首钢园在场地和服务上为冬奥会提供支持。北京2022年冬奥会和冬残奥会组织委员会已入驻首钢园（北区）。此外，园区还建设了2022冬奥会正式比赛项目场地首钢滑雪大跳台，并设立了短道速滑、花样滑冰、冰壶、冰球四个国家队训练场馆。

　　王宏民告诉车东西，追随“科技冬奥”理念，首钢希望能把AI、自动驾驶等新的技术和产品应用到园区当中，为奥运服务。2019年2月，首钢园获北京经信局批准，开始打造北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园） ，也正是从这个时候开始，陆续有一批自动驾驶汽车入驻首钢园区。

　　这就是2022冬奥会时，我们能在首钢园看到9款无人车（包括部分智能机器人）的背景了。

　　二、9款无人车齐上阵 冬奥成未来出行练兵场

　　从现在算起，距离北京冬奥会开幕只剩下不到2年的时间。届时，首钢园区内预计将有9款共计100台左右的无人车（包括部分智能机器人）来给公众提供服务。

　　事实上，按照部署节奏，到明年上半年时，这9款无人车（包括自动驾驶机器人）就都可以从技术测试转入到准运营状态了。

　　1、自动驾驶出租车提供载客服务

　　百度和超星未来的自动驾驶出租车会在园区内提供载客服务。今年年底前，百度将先落地两辆自动驾驶出租车。另外两辆来自超星未来的自动驾驶出租车预计在明年上半年落地园区。

　　百度曾在首钢进行完全无人驾驶出租车演示

　　现在，园区里面已经设置了一些自动驾驶停靠站，这些站点之后会开放给园区内所有的自动驾驶出租车使用。同一个站点可以呼叫到不同的自动驾驶出租车。

　　而如果你再仔细留意一下，还能发现现在停靠站上正贴着“暂未启用”的告示。针对这一点，王宏民告诉车东西，园区目前自动驾驶车辆还在正式运营前的调试阶段，所以暂时设置的停靠站点均贴有“尚未启用”字样。

　　自动驾驶停靠站

　　2、无人小巴：没有司机的公交车

　　除自动驾驶出租车外，首钢园还会和百度联手落地无人驾驶小巴。这些无人小巴将按照固定路线行驶。就产品形态而言，百度的无人驾驶小巴一共有两代，第一代车型内还有方向盘，到了第二代，车内的方向盘就被拿掉了。这两种车型在首钢园区内都有部署，预计明年上半年，会达到3~5辆的规模。

　　百度无人驾驶小巴的上下车点

　　3、旅游团参观不妨选北汽的自动驾驶车队服务

　　如果是旅游团或商务参观，北汽的自动驾驶车队服务似乎是一个更好的选择，不仅可以让更多的人乘坐，而且行驶的路线相较于无人小巴也更自由。据介绍，北汽的自动驾驶车队由4辆车组成，每辆车可供11个人乘坐。因为只有队伍中的头车是由人类司机驾驶的，所以看起来，又有点像无轨火车和轻轨。

　　4、能“自动”回到集散点的滑板车

　　明年上半年，首钢园内计划部署60~70辆来自九号公司（Segway-Ninebot）的三轮滑板车，为公众提供类似于共享单车的服务。

　　据介绍，和九号公司此前的两轮滑板车不一样，落地首钢园的滑板车一共有三个轮子。而之所以会做这种设计，是为了让滑板车不借助人力，就能够行驶。

　　王宏民告诉车东西，落地首钢园的这些滑板车可以依靠后台调度系统，远程调度后让滑板车自行返回集散点。从而通过这种方式，“让园区内的每个集散点位上都能够有一个相对比较平均的车辆分布。”

　　5、随时随地购物：无人配送车和无人零售车

　　游园途中，饿了、渴了怎么办？这时候，新石器的无人零售车和美团的无人配送车就能派上用场了。

　　当前，来自新石器的无人零售车主要在冬奥会组委场馆、三高炉、秀池展厅周边提供服务。如果需要购物，站到它的前面或近距离招手，就可以让无人车停下。2022冬奥会举办期间，还能从无人零售车上购买到首钢特色的文创产品。

　　美团的无人配送车魔袋则是和美团的闪购无人微仓合作，形成了首钢园区的MAI SHOP，无人配送车相当于是帮MAI SHOP完成“外卖配送工作”。

　　冬奥会期间，美团计划在首钢园内设置约15个站点，用户扫站点上的二维码即可下单购物。下单成功后，美团的无人车会在发车和到达站点时用短信、语音电话通知的方式，进行通知。

　　美团的MAI SHOP“无人超市”

　　6、无人车、智能机器人助力园区管理

　　来自智行者的蜗小白和来自优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）将帮助首钢园进行园区管理。

　　其中，蜗小白将承担部分园区内的清扫工作。优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）则主要代替安保人员进行巡查。

　　据了解，智能巡检机器人ATRIS（安巡士）能根据规划线路自主定时定点巡逻；通过对陌生人员的主动识别，发现可疑人员并且主动告警。若下次去参观首钢园，可以留意一下，没准还能碰到正在巡逻的智能巡检机器人。

　　上述9款无人车（包括部分智能机器人）预计在明年上半年就都能够进入到可运营的状态。这9款无人车（包括部分智能机器人）外，首钢园也正在和京东就无人快递进行合作。按计划，2021年第一季度时，将有2~3辆京东无人车落地园区，进行测试。

　　三、实地探访首钢园 无人配送就在眼前

　　其实，不必等到冬奥会，首钢园里现在已经有部分无人车可以体验了。车东西两次探园，用美团的无人配送车和新石器的无人零售车完成了两次消费，以下是车东西的购物体验。

　　首先是美团的无人配送。要使用美团的无人配送，需要在设置的站点处扫二维码下单。比较有意思的是，美团的站点都是以水果命名的，理由是它认为这样做会更方便用户记忆。

　　在首钢园里著名景点三高炉旁的是蜜桃站，车东西用微信扫描二维码后，发现是10元起送。当时能选的东西有限，最后买的是一瓶Rio和一盒泡面。

　　美团的无人配送站

　　从车东西的体验看，下单、付钱的流程与平日使用美团点外卖没有什么区别，唯一需要注意的是要记得在备注上写明是蜜桃站。购物成功后没有多久，车东西收到了发自美团的短信，提醒我配送已开始以及此单取货码是960893。

　　大概20分钟后，一辆黄色的无人配送车来了。但它并没有直接停在蜜桃站站点旁，车东西看着它，一时还以为是信号不好了。后来发现并不是这样，因为车停稳后，车东西就收到了通知取货的电话。

　　取货的方式就很“傻瓜”了，输入取货码，货柜门就自动打开。待取货完毕后，关上货柜门，美团的无人配送车便会自行去往下一个目的地（也可能是回去）。

　　购物完成后，目送无人配送车离开

　　新石器的无人零售车和美团的无人配送车不同，其本身就相当于一个移动的小卖部。

　　当有人站在新石器无人车前面时，它会识别并自动停车。这之后，只用在车身上的小屏幕那里选择自己想要的商品，下单并扫二维码支付就可以。

　　寒风中，车东西还是买了瓶芬达。不过没有想到，这个无人零售车还有“衡温功能”，拿到手里的饮料并没有预料的那么凉。

　　新石器无人零售车

　　结语：无人车公园悄然兴起 自动驾驶落地加速

　　国内正在悄悄掀起一波“自动驾驶公园”热潮。据媒体报道，今年12月，位于武汉的龙灵山自动驾驶主题公园也宣告开园了。多类型自动驾驶汽车率先在一些半开放、开放园区落地，进行运营，或许会成为自动驾驶2021年的一个关键词。

　　当然，现阶段不管是在公共道路上行驶的自动驾驶出租车，还是在园区内上岗的多种无人车，在技术和运营上都还需要打磨。即便是园区内，目前也还做不到尽善尽美。

　　但另一方面，从车东西探园北京首钢园区的实际结果看，自动驾驶技术在园区率先落地，具备可行性同时也能够满足人们的一些实际需求。对于自动驾驶领域来说，这无论如何都该算是一个积极的信号。

　　蜗小白的外表有哪些人参加了设计？

李晓飞参加了设计，并且李晓飞介绍，“蜗小白”是智行者推出的“蜗”系列低速自动驾驶智能车产品之一，集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一身，具备闹钟式任务设计、自动加载地图、自动避让行人、智能一键召回、自主泊车入位、OTA升级、大数据分析等功能，还设有吸尘装置和垃圾桶，能够边清扫边收集，可从不同角度全方位清扫，范围延伸至道路边缘的缝隙等死角。

　　低速无人车集体上阵抗疫！扫地杀毒测体温，送药送菜真暖心

　　文?|?六毛

　　2020年初始，一场由新型冠状病毒引发的新冠肺炎疫情，在国内各地蔓延。

　　为打赢这场没有硝烟的战争，包括整车厂、零部件公司在内的各类汽车、出行相关行业一边捐款捐物献爱心，一边抓紧生产负压救护车、无人配送车等实用产品，投放到抗疫一线。

　　其中，面对工信部等发出的负压救护车的紧急订单，包括江铃福特、奇瑞瑞弗、福建奔驰在内的国内传统车企提前开工，在过年期间就开始加班加点，把一辆负压救护车的生产周期从20天至30天压缩到了10天左右，从而为避免病毒二次感染提供了有力保障。

　　与此同时，在疫情期间，我们还能看到一道由低速无人车（搭载无人驾驶技术的各类自主机器人）组成的防线。

　　新型冠状病毒主要依靠呼吸道飞沫和接触传播，因而如何减少人员间接触、对公共空间进行消毒，也需要做精细的规划。

　　所幸的是，由无人驾驶技术所赋能的无人送餐车、无人配送车、无人消毒车已经成为抗疫前线的重要力量，充当消毒车、室内配送车、室外物流车、公共场合巡逻车四大角色。

　　包括百度、京东、高仙机器人、酷哇机器人、智行者、驭势科技等十几个低速无人车企业都参与到了抗击疫情的行动中去，在武汉、北京、上海、深圳、青岛，以及湖北的其他城市，至少能看到上百台各式低速无人车在参与抗击疫情的相关工作。

　　从某种程度上可以说，低速无人车企业几乎全员参与到了这次抗击疫情的行动之中去，他们在为抗疫贡献自己力量的同时，也向外界和民众展示了无人驾驶技术的发展成果与应用场景，为低速无人车的后续部署起到了良好的推动作用。

　　▲投入疫情防控工作的低速无人车

　　一、迎难而上 传统车企加急生产负压救护车

　　负压救护车又被称为“移动的N95口罩”，与医用防护服、N95口罩、医用护目镜一样，都是阻击新型冠状病毒传播的重要防线。

　　▲负压救护车属于重点医疗应急防控物资

　　和普通的救护车相比，负压救护车的最大特点在于“负压”两字。

　　负压救护车上搭载有负压装置，借助空气只可以由高压区流向低压区的原理，让空气只能从车外流向车内，车内的空气排出时则需要事先经过无害化处理，从而避免了二次感染。

　　与此同时，车内的隔离医疗舱，可以在舱内形成固定的空气流场，有助于避免出现医患之间的交叉感染，为医护人员提供更好的防护。

　　▲福建奔驰的威霆负压救护车内部

　　值得注意的是，由于负压救护车的生产环节包括制造基型车和改装两个部分，同时车上设备涉及到多种零部件的供应，因而生产一辆负压救护车的周期也比较长，普通情况下需要花费20至30天左右。

　　然而，疫情当前，患者救助和转运的需求迫在眉睫。1月24日，工信部在向全国下达首批200台负压救护车的紧急生产任务时，并没有预备出充足的生产时间。北汽福田收到了25台负压救护车的生产任务，而生产时间则是从1月24日至2月5日，共13天。

　　▲北汽福田收到的《关于下达负压救护车生产任务的函》（图源网络）

　　在这种情况下，包括江铃福特、奇瑞瑞弗、福建奔驰、北汽福田等在内的传统车企，选择提前开工，加班加点生产负压救护车，原本20天至30天的工期也被压缩至10天左右。

　　▲江铃福特全顺负压救护车

　　2月1日，由江铃福特紧急生产的2台全顺负压救护车，先奔赴武汉抗疫前线。两天后，第二批共18台负压救护车从南昌发车，并于当天晚上投入到火神山医院的病患转运工作当中。

　　之后，江铃福特又在2月12日交付了67台负压救护车。这些负压救护车由专列运送至武汉，并从2月13日开始承担湖北重点疫情地区的新冠肺炎病人的转运、转院工作。

　　与此同时，2月5日，经过10多天赶工，由奇瑞瑞弗生产的20台负压救护车也下线并完成交付。

　　据奇瑞瑞弗总经理柯传灯介绍，该公司在大年初一的上午便做了紧急部署，通知员工。到大年初二，奇瑞瑞弗的救护车生产线和零部件生产线就正式开工了。

　　▲奇瑞瑞弗的负压救护车

　　▲奇瑞瑞弗的工作人员正在生产负压救护车

　　2月6日，基于福田图雅诺车型改装的负压救护车奔赴雷神山医院。据悉，截至目前，北汽福田已向疫情重灾区运送了百余辆负压救护车。另外，两台由福建奔驰生产的威霆负压救护车也早已被紧急运送到抗疫前线，分别定向给了捐赠给武汉火神山和雷神山两所医院。

　　▲福田图雅诺负压救护车

　　▲福建奔驰的威霆负压救护车

　　二、现场杀毒 医院和隔离点部署上无人消毒车

　　虽然新型冠状病毒有着极强的感染性，但是根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第五版 修正版）》，这种病毒依然是可防可控的。

　　新型冠状病毒对紫外线和热敏感，同时56℃30分钟、乙醚、75%乙醇、含氯消毒剂、过氧乙酸和氯仿等肪溶剂也可以对其进行有效灭活。

　　换言之，在医院、酒店隔离点以及其他公共空间进行消毒，对于切断空气、接触这两种病毒传播途径十分重要。

　　在这种情况下，包括高仙机器人、上海钛米机器人等科技公司生产的无人消毒车也有了用武之地。

　　1、高仙机器人助力北京医院抗疫

　　2020年1月，高仙商用清洁机器人Ecobot Scrubber 75/50入职北京协和医院，北京协和医院院方把这两台无人消毒车亲切地称呼为“大壮”和“小胖”。

　　据悉，当时根据医院内不同场景的需求，大壮（高仙机器人75）被安排在门诊大楼进行地面清洁，而小胖（高仙机器人50）的工作是对水磨石结晶地面进行尘推。

　　▲左右分别为高仙机器人75、高仙机器人50

　　疫情期间，这两台清洁消毒无人车能够迅速准确地完成无人化清洁，降低协和医院物管部门的人员交叉感染的风险。

　　浙江省中医院本院也部署了高仙机器人的无人消毒车，通过无人消毒车进行地面和立面的清洗、病毒消杀工作，对人工消毒提供补充。

　　2、近60台钛米机器人无人消毒车进入各地医院工作

　　自疫情爆发以来，截至截至2月12日，上海钛米机器人已向全国各地的医院投入了近60余台的无人消毒车。

　　现在，由上海钛米机器人生产的无人消毒车已经在武汉中心医院后湖院区、武汉协和医院、河南省人民医院、无锡市第五人民医院、温州市第六人民医院、上海仁济等疫情最前线的战场上帮助人们进行消毒的工作。

　　其中，在武汉协和医院，急诊科和血液科ICU两个科室都采用了钛米机器人所生产的无人消毒车。

　　据了解，这些无人消毒车能够沿医护人员、患者的运动路径，采用递进式消毒模式，进行24小时的循环定点消毒。同时，在血液科ICU工作的无人消毒车则可以通过使用多点式消毒模式，进行24小时的多点位的定时定点消毒。

　　3、悟牛智能无人消毒车进入山东各医院

　　2020年1月31日，青岛悟牛智能的工程师进入青岛大学附属医院西海岸院区传染病隔离区，在经过接近5个小时的设备调试和优化后，第一台来自悟牛智能的无人消毒车正式上岗了。

　　▲由悟牛智能生产的低速无人消毒车

　　悟牛智能并非专业生产医用无人消毒车出身，在新冠肺炎疫情爆发前，农业生产领域的智能化、无人化技术才是这家高科技小微企业深耕的地方。

　　据媒体报道，悟牛智能的总经理尹本强在获悉医院隔离区需要无人车进行消毒工作之后，召集了公司员工加班加点进行研发、改装，转变角色生产用于疫情防控的无人消毒车。

　　据悉，从1月31日开始，悟牛智能的技术人员已前往山东多家医院的确诊病人隔离区安装无人消毒，也就是悟牛智能的无人驾驶消毒机器人，并陆续在青岛市妇幼儿童医院、日照市人民医院、山东省胸科医院等部署了近30台低速无人消毒车，进行病毒和细菌消杀作业。

　　4、前身为蜗小白的无人清扫消毒车

　　智行者部署的无人清扫消毒车，其前身是该公司的明星产品无人清扫车蜗小白。

　　智行者成立于2015年，主要研发低速无人配送车、无人扫地车等产品，同时也在研发针对乘用车的L4级自动驾驶技术。

　　疫情期间，智行者宣布将为全国16个重点新冠肺炎患者收治医院分别配备1-2台无人清扫消毒车/无人配送车。

　　据悉，无人清扫车在原有的洒水功能处加装了大号的喷洒装置，从而能够做到更大范围的全覆盖式喷洒消毒。

　　智行者的无人清扫消毒车现已在复旦大学附属华山医院、复旦大学耳鼻喉医院、上海质子重离子医院、某新冠肺炎患者收治隔离区等医院场景下运营。

　　▲智行者部署的无人清扫消毒车

　　▲某新冠肺炎患者收治隔离医院的无人清扫消毒车

　　5、医院之外显身手

　　2月10日之后，各家企业都开始陆续复工，因而各种园区、办公楼等公共空间也需要进行消毒，这些场景也就成了无人消毒车工作的地方。

　　（1）新石器无人消毒车可进行全路面消毒

　　上海张江人工智能岛上，新石器的无人消毒车会每天定时三次进行全路面消毒。

　　据悉，这台无人消毒车可以装载160升的消毒液，在经过简单调试之后，就可开启自走式喷雾消毒模式。

　　▲新石器的无人消毒车

　　按照每小时5公里的速度，大约半小时便可以将上海张江人工智能岛上的道路进行全面覆盖、消毒，大大提升消毒的效率。

　　与此同时，这辆车还具备监测功能，能够对不戴口罩、人员聚集等违反防疫规定的行为提出警示。

　　2月4日，由新石器生产的2台无人消毒车已经发往武汉，加入到一线的防疫工作中。

　　（2）YOGO喷雾消杀无人车：复工后的科技防疫

　　另一家机器人创企YOGO ROBOT在此次防疫攻坚战中，提供了喷雾消杀机器人和无人配送机器人系统，这些低速无人车将在深圳星河WORLD园区内提供服务。

　　▲YOGO喷雾消杀无人车

　　星河WORLD整个园区入驻企业超过700家，人员共计超过2.5万人，随着全国各地迎来疫情期间的首轮复工潮，如何在楼宇内部高效完成消毒工作，同时减少人流聚集就成了一个大问题。

　　据介绍，YOGO喷雾消杀无人车使用佳姆巴消毒液，雾化高度可达2米，100平方米的空间消毒仅需3分钟，比人工消杀范围更大，效率更高，从而更好地解决了这个问题。

　　此外，YOGO无人车也可以帮忙配送，一次可配送四单，有助于解决午餐高峰时期人流聚集，病毒传播的问题。

　　三、室内配送车用处多 送饭送药不嫌累

　　无人送餐车在新冠肺炎疫情防疫战中的出镜率也不低，事实上，在医院和隔离点等病毒感染高危地区，无人送餐车在实现无接触送餐的同时，还能够完成送药、回收医疗垃圾等相关工作。

　　1、广东医院的新员工——无人送餐车“平平”、“安安”

　　1月29日，由广州赛特智能研发的无人送餐车“平平”和“安安”正式在广东省人民医院感染科病房启动。

　　这两台低速无人送餐车集成无人驾驶技术，能够自主识别读取地图、工作环境的信息，建立信息库，进行自主路径规划，并最终完成点到点的配送工作。

　　在医院，“平平”和“安安”将承当部分送药、送餐、回收被服和医疗垃圾的工作，从而降低交叉感染的风险。

　　不仅如此，据报道，在智能配送整体解决方案（RIDS)的支持下，这两台无人送餐车还可以通过控制中心智能调度实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主充电，同时也能够对病区进行实时的影像监控和互动。

　　2、无人送餐车支援一线疫区

　　2020年2月7日，普渡科技的配送无人车进入位于一线疫区的武大人民医院展开工作。

　　据悉，当前，机器人技术公司普渡科技已经在湖北的黄冈中心医院、黄冈黄州同济医院、赤壁人民医院、赤壁蒲纺医院部署了配送无人车，这些配送无人车将为医院中的感染或隔离人员提供送餐、送药等基础的配送服务。

　　▲送餐机器人在湖北黄冈市中心医院送物资

　　无人车在从护士站等定点位置取到物资后，将自行配送到隔离房间的门口并进行语音播报，提醒病患者拿取。完成任务后，无人车将自动返回原处并接受消毒。整个过程，避免了医护人员和隔离人员的直接接触。

　　事实上，曾经有普渡科技的一线安装人员表示，在抗疫过程中，这种配送无人车既减少了人员之间的接触，形成对医护人员的有效保护，同时也能够自动化地完成许多琐碎的配送工作，从而减轻护士、护工的工作强度。

　　四、无人物流车跑腿快 一趟竟能拉1500斤蔬菜

　　1、长沙仙桃部署智能快递车

　　据媒体报道，由行深智能生产的智能无人投递车“汉马”自1月26日起，开始承担湖北省仙桃市政府及直属单位区域内的投递任务。

　　疫情期间，这台智能无人投递车能够在上午和下午分别投递物资邮件两次，每一次都可以投递20个至30个邮件。

　　有趣的是，这并不是智能无人投递车的首次上路工作。

　　早在2019年9月2日，也就是在经过了10天的试运行之后，这台无人投递车就已经正式投入运营了。

　　据悉，智能无人投递车车身的长、宽、高分别在2米、0.8米、1.5米左右，最高时速为15公里/时，拥有30个包裹格间。纵向相邻的包裹格间还可以通过拆卸扩展容量，从而满足不同规格的邮件的投递需要。

　　2、低速无人车山东送菜忙 一次能送1500斤

　　自2月7日开始，一清创新的无人物流车开始在山东进行工作，为市区运送蔬菜，其每车单趟可配送1500斤蔬菜瓜果。

　　▲无人物流车

　　整个运送流程先由工作人员将蔬菜放到无人物流车上，并通过手机APP选择无人车到达的目的地，例如医院、学校、食堂，然后无人物流车再从蔬菜中转站出发完成配送。

　　▲一清创新无人车操作员远程驾驶模式

　　据了解，一清创新的无人车可实现自主智能地规划路径、检测障碍物然后进行规避等一系列操作。同时，考虑到配送途中可能会出现的突发状况，一清创新还做了一个技术备份，通过操作员的远程驾驶模式帮助无人车顺利完成工作。

　　在辅助抗击疫情方面，目前一清创新已经和深圳的一家医院达成协议，承接了该医院的物资配送任务。

　　3、京东在武汉部署无人配送车

　　2月6日，武汉市青山区吉林街上，由京东物流自主研发的智能配送机器人从京东物流仁和站出发，在沿着街道行驶并穿过建设二路路口之后，将车上的医疗物资顺利送到了武汉第九医院。

　　▲京东物流智能配送机器人

　　京东物流武汉仁和站与武汉第九医院的距离在600米左右，据称，这次由京东物流智能配送机器人完成的物资运送也是疫情爆发后武汉地区的智能配送第一单。

　　目前，除了从各地抽掉配送机器人驰援武汉以外，京东物流位于贵阳、呼和浩特等地的智能配送站也在正常地运营着。

　　4、驭势科技已完成两款无人配送原型车

　　人工智能领域的初创公司驭势科技是投入到无人配送领域的又一家科技公司。

　　▲驭势科技的无人配送车

　　目前，驭势科技已基于自主研发的U-Drive智能驾驶系统，完成了两款无人配送车原型车的打造，这些无人配送车将针对医院、社区、工厂车间、产业园区、办公楼宇、学校等封闭的场景，承接医疗用品的无接触配送，快递外卖的定点配送等工作。

　　除此之外，无人配送车也能够在隔离区或封闭社区进行安全巡检。

　　五、公共空间守望者 扫地测温巡逻啥都会

　　1、无人清扫车：公共空间的自动扫地机

　　疫情当前，除了个人要做好防护之外，包括公交站、街上的垃圾桶、扶手栏杆在内的公共设施也亟需消毒。然而目前，属于公共空间的消毒工作主要是由日常负责清扫的环卫工人来完成。

　　同医护人员、交警一样，环卫工人也是工作在抗疫一线的逆行者，需要更好的防护。

　　在这种情况下，酷哇机器人在长沙、成都、芜湖、德清、珠海等地部署的智慧环卫项目就发挥了作用。

　　据了解，通过智能驾驶、机械作业的配合，能够减少工作的环卫工人的数量。其次，通过智能驾驶环卫车进行清扫，可以避免和降低环卫工人感染病毒的风险，同时将环卫工人从日常的清扫工作中解放出来，使他们更好地专注于消毒工作。

　　2、高新兴改装无人车用于巡逻测温

　　如果近期有乘坐飞机或到过广场、医院等人流比较大的区域，那么你可能曾见到过高新兴的5G巡逻测温无人车。

　　▲高新兴的测温巡逻无人车

　　这台5G巡逻测温无人车的前身是高新兴的5G巡逻无人车，在此次疫情阻击战中，进行了测温和监控系统的升级。目前用于的体温测量和筛查的红外测温功能便是在此前巡逻无人车原有的防烟功能的基础上经过系统调试而来。

　　此外，高新兴的5G测温巡逻无人车上下左右共使用了5个高清摄像头，得以实现全景无死角24小时监控。与此同时，还能够将红外热成像等不同的监测数据实时传送至后台，从而帮助监测人员更好地掌握现场情况，进行现场调度。

　　据了解，高新兴5G测温巡逻机无人车可实现红外线5米以内快速测量体温、同时测量10个人的体温。目前，这款测温巡逻无人车已经在上海、广州、深圳、西安、邯郸、杭州、贵阳、南宁、宁波等城市进行了部署，应用于高铁、机场、公安、医院等场景。

　　结语：支援抗疫 科技在行动

　　在这场全国性的疫情阻击战中，人员易受感染，再加上特殊时期室内外人流、车流较少，低速无人车成了最佳的抗疫工具。

　　我们可以看到包括百度、京东、高仙机器人、酷哇机器人、智行者、新石器、驭势科技、YOGO机器人等大批相关企业都参与到了抗击疫情的行动中去，大有一种低速无人车行业集体冲上前线的感觉。

　　在这个过程中，他们在为抗疫贡献自己力量的同时，也向外界和民众展示了无人驾驶技术的发展成果与应用场景，为低速无人车的后续部署起到了良好的推动作用。

　　不过也应看到，这些无人车的工作场景和功能仍然相对简单，但未来可期，相信随着技术的继续进步，会有更多的无人驾驶汽车出现，帮助人们更好地生活。

　　最后，希望新冠肺炎疫情，能够早一些过去。

　　蜗小白无人清扫车的质量怎么样？

我们公司是物业公司，刚刚订购了10台，据了解蜗小白无人清扫车是完全符合国家标准的，生产它的公司也很有公信力，无人清扫车不但可以遇到人自主避障而且可以洒水抑尘，还能贴边清扫，目前各个公园用着非常不错，还很吸睛呢。

　　无人驾驶的清扫车哪种好？

　　以上是蜗小白全部回答了，希望能够帮助到大家